KBS World Radio ban đầu ra đời với tên gọi "Voice of Free Korea" năm 1953 là đài phát thanh độc lập với KBS (khi ấy KBS còn tên là Hệ thống phát thanh truyền hình trung ương Seoul - 당시 서울중앙방송국 Seoul Central Broadcasting System) và đến 1968 mới hợp nhất vào với KBS.

Năm 1973, nó được đổi tên thành đài phát thanh Hàn Quốc Radio Korea nhưng đến năm 1994, nó đổi thành Đài phát thanh quốc tế Hàn Quốc (Radio Korea International viết tắt là RKI) để tránh nhầm lẫn với đài phát thanh có cùng tên Radio Korean của những người Hàn Quốc ở hải ngoại lập.

Trước khi có Internet, đây là phương tiện thông tin liên lạc duy nhất từ Hàn Quốc đến người Hàn ở nước ngoài. Đến những năm 1990, BBC, VOA và các đài phát sóng ngắn khác mới có thỏa thuận trao đổi phát sóng.

Các mốc thời gian tiêu biểu như sau:[1]

• 15 tháng 8 năm 1953, Phát thanh bằng tiếng Anh dưới tên gọi "Voice of Free Korea"
• 1 tháng 11 năm 1955, bắt đầu phát sóng trung bằng tiếng Nhật.
• 2 tháng 9 năm 1957, phát sóng tiếng Hàn ra quốc tế
• 10 tháng 4 năm 1958 bắt đầu phát sóng tiếng Pháp
• 13 tháng 2 năm 1961, bắt đầu phát sóng tiếng Nga
• 10 tháng 8 năm 1961, bắt đầu phát sóng bằng tiếng Trung
• 19 tháng 8 năm 1962, bắt đầu phát sóng tiếng Tây Ban Nha
• 1 tháng 4 năm 1973, đổi tên từ Voice of Free Korea sang Radio Korea
• 2 tháng 6 năm 1975, bắt đầu phát sóng tiếng Indonesia
• 10 tháng 9 năm 1975, bắt đầu phát sóng tiếng Ả rập
• 1 tháng 5 năm 1981, bắt đầu phát sóng tiếng Đức
• 1 tháng 6 năm 1983, bắt đầu phát sóng tiếng Bồ Đạo Nha
• 1 tháng 6 năm 1985, bắt đầu phát sóng tiếng Ý
• 31 tháng 3 năm 1994, ngừng phát sóng bằng tiếng Bồ Đạo Nha
• 15 tháng 8 năm 1994, đổi tên từ 'Radio Korea' sang 'Radio Korea International'
• 31 tháng 10 năm 1994, ngừng phát sóng bằng tiếng Ý
• 3 tháng 11 năm 1997, bắt đầu phát sóng KBS International Broadcasting trên internet
• 15 tháng 8 năm 2003, phát sóng bằng vệ tinh nhân dịp kỷ niệm 50 năm quốc khánh Hàn Quốc
• 3 tháng 3 năm 2005, đổi tên thành KBS WORLD Radio
• 3 tháng 3 năm 2005, bắt đầu phát sóng bằng tiếng Việt